Автомати обертання шпильок ГГР
Oдиночний автомати обертання
Одногвинтовий токарний верстат працює з платформи гвинтового натяжного верстата. Він закріплений і закріплений на рейках на робочій платформі, щоб запобігти його перекиданню під час транспортування машини. Оператор керує та контролює машину з пульта керування. Як правило, ви отримуєте два верстати для токарної обробки гвинтів на одну машину для натягу гвинтів, щоб забезпечити резервування при закручуванні гвинтів. Для керування двома окремими токарними верстатами потрібна лише одна особа біля панелі керування. Обслуговуючий персонал в реакторній ямі не потрібен. Машину було розроблено, щоб звести до мінімуму присутність обслуговуючого персоналу на реакторі та, таким чином, мінімально знизити радіаційний вплив.
Машина самостійно рухається від одного положення болта RDB до наступного. Вага болта реактора врівноважується сервоприводами під час загвинчування/викручування, щоб безконтактно загвинтити різьбу болта в різьбу глухого отвору. Затвор RPV обертається автоматичною машиною та фіксується в машині для натягу болта, яку потрібно транспортувати. Крутний момент і швидкість обертання болта RPV контролюються і контролюються на пульті управління в процесі повороту. Усі дані процесу точіння записуються та зберігаються. Зазвичай потрібно шість хвилин, щоб загвинтити та відкрутити гвинт двигуна.
Подвійний автомат обертання
Двогвинтовий токарний верстат працює на робочій платформі гвинтового натяжного верстата. Він кріпиться до поручнів робочої платформи, щоб не перекинутися під час транспортування та перевертання. Одна людина керує та контролює машину на панелі керування.
Для керування двома двошнековими автоматичними верстатами потрібен лише один оператор на панелі керування. Машина була розроблена, щоб мінімізувати потребу в обслуговуючому персоналі в реакторній ямі і тим самим зменшити радіаційний вплив на оперативний персонал.
Машина самостійно рухається від одного положення болта RDB до наступного. Вага болта реактора врівноважується сервоприводами під час закручування та витягування, щоб безконтактно загвинчувати різьбу болта в різьбу глухого отвору. Інструменти для повороту болтів RDB зліва та справа від машини працюють окремо. Робот автоматично закручує або витягує болти RPV і закріплює їх у машині для натягу болтів для транспортування. Пульт управління контролює крутний момент і швидкість обертання при закручуванні і викручуванні.
Закручування або відкручування двох болтів RPV зазвичай займає шість хвилин. Закручування та зняття 58 болтів RDB за допомогою 2 двогвинтових токарних верстатів займає приблизно 1 годину 20 хвилин.
